Olá, nós fizemos esse trajeto ao contrário, mas não chegamos ir até Belém, paramos em Marabá onde moramos atualmente, nós praticamente cortamos o país, foi uma viagem utilitária e não de passeio, então paramos muito pouco, praticamente para dormir (com execeção de Brasília e Florianópolis onde temos parentes). Obviamente, viajar a noite nem pensar é muito perigoso, para isso é essencial um bom planejamento. Acho que fazíamos uns 800 km / dia (não estou bem lembrada), em relação a 153 no interior de GO estava boa, já nos arredores de BSB tinham alguns trechos em duplicação o que acabava atrasa