É possível sim, mas requer pesquisa. Mas o que vc quer, exatamente? Passar uns dias numa comunidade? Um passeio pelas comunidades de um dia, somente?
Fora de Manaus existem as comunidades ribeirinhas, que são "visitáveis". Infelizmente o sistema de hotéis/hostels é MUITO PRECÁRIO em Manaus, e camping é praticamente inexistente (tinha um numa comunidade próxima mas que está desativado e sem previsão de retorno).
As opções que poderiam atender sua necessidade seriam essas duas, que ficam em comunidades ribeirinhas, de fácil acesso por voadeira a partir da marinha no final da pon