Olha, o aeroporto Tom Jobim, mais conhecido como Galeão, é um pouco afastado, porém não muito. Caso não queira usar transporte particular, você pode pegar um BRT até a estação do metrô de Vicente de Carvalho e de lá seguir de metrô até o centro da cidade ou até mesmo a zona sul. Esse deslocamento leva em torno de uma hora e meia, mas é bom calcular como duas horas pra não ter atrasos né? Então tirando as 4 horas de ida e volta, você tem 6 horas pra aproveitar. Aí fica a seu critério sobre o que fazer. O Rio de Janeiro tem muitas praias, museus, mirantes, parques, etc... então é só escolher e aproveitar. Espero ter ajudado.