Olá thiago,
estou tendo a mesma dificuldade que você...mas encontrei esse guia ( http://portal.macamp.com.br/guia-cidade.php?varId=843) que traz 8 opções de camping em Morro de SP. O problema é que quase nenhum deles tem website ou email para contato, sendo assim, a unica forma de obter informações é por telefone...ligações essas que ainda nao realizei.
Se você obtiver alguma informação a respeito de preço, condições, localização, etc... compartilha aqui com a gente.
Um abraço