pistosbo

Bom dia, estou fazendo um roteiro o qual pretendo ir de carro para Bahia/Salvador, mas como vou sair de SP vamos pelo litoral e pretendemos passar em ARRAIAL DO CABO RJ, estive no RJ já, fui de avião de carro tenho muito medo de entrar em favelas ou algo do tipo por não conhecer o caminho, como o índice de violência está "fodastico" no RJ tem que tomar cuidado, enfim alguém já fez esse roteiro sabe se e arriscado ?