Mochilao sem roteiro algum

Ola galera, vi que sempre planejam muito antes de um mochilao, queria saber se alguem ja mochilou sem roteiro algum, apenas foi e viu no que da??

Estou querendo fazer isso na America do Sul, pois nao tenho paciencia pra ficar planejando tudo, e fica mais divertido a viagem haha

E nao tenho problema em passar perrengues