Subindo pra Olinda saindo de Sampa

Olá pessoal, Gostaria de dicas de estradas e pousadas para ficar a partir de Vitoria no Espirito Santo até Olinda - PE. Vou fazer a viagem com um amigo e queremos fazer um percurso com segurança e com belas paisagens. A ideia é sair de Sao Paulo - Capital e fazer a primeira parada para pernoite em Vitoria ou alguma cidade próxima. Pretendo sair uma semana antes do proximo Carnaval-2011 e voltar uma semana depois. Mas o ideal seria estar em Olinda até o sabado de Carnaval. alguma boa dica de estradas, pousadas e restaurantes ? Valeu!!!