Como faço para viajar da cidade de Santo Antônio do Leite-MG para a cidade de Pequeri-MG?

Olá, estou montando um roteiro para viajar pela Estrada Real, e separei uns trajetos onde conseguirei viajar de ônibus e outros que conseguirei viajar a pé, fazendo trilhas. Porém das cidades que escolhi eu não consegui encontrar um rota de ônibus que vá de Santo Antonio do Leite para Pequeri. E o trajeto a pé é muito longo, e estou com medo de fazer sozinha. Será que a idéia de procurar carona é boa? Alguém que fez o roteiro da estrada real pode me ajudar a montar o meu?

Obrigada!