Vamos por etapas realmente importacao de usados nao e permitida teria de compra-la e enviar via aerea ou navio, mas se deseja comprar la nao tem impedimento nenhum pode ate dar o endereco do Brasil,cada pais que vc for passar preciza de um visto pra ti e uma autorizacao pra moto e um deposito pra ser retirado quando sair com a moto do pais(em alguns paises), a escolha da moto tambem deve ser revista pois a YZR que comprei nao aguentou teria de ser uma off road,muito bom viajar de moto mais muito perigoso pessimos motoristas pelo caminho,pouca sinalizacao etc chegando no panama vc mete ela no navio e desembarca na colombia ou venezuela dai fica facil,passando por leticia vc entraria no Brasil sem problemas nem policia quase tem ,dali uma semana no barco ta em manaus... da pra fazer... te aconselho comprar uma moto barata(2mil dolares) e em qualquer momento da viagem vc dispensa ela, melhor lugar pra comprar motos usadas e no Arizona .