DE MOTORHOME NA EUROPA

Olá amigos mochileiros, estou indo para a Europa em julho, eu a minha esposa e o nosso filho de nove anos, chegaremos em Lisboa no sábado dia 02/07 e a ideia é no dia 04 pegarmos um motorhome, chegando de volta em Lisboa no dia 21 (17 dias) pois embarcaremos de volta para o Brasil dia 22/07. Inicialmente achávamos que daria pra fazer, Madri, Sevilha, Barcelona, Florença, Milão, Suíça, Alemanha( sul), Bruxelas, Amsterdã e depois cruzar a França direto para Bilbao, Santiago de compostela, porto e finalmente Lisboa. Achamos que ficaria muito corrido. É loucura ou da pra fazer? Aceito sugestões, dicas e conselhos . Depois baixamos a bola e resolvemos ficar com esse segundo roteiro: Portugal, Espanha e Florença (Itália). Gostaria se possível solicitar dos amigos um roteiro dinâmico, porém não muito corrido que contemple cidades interessantes e se da pra incluir mais algum pais, lembrando que é a nossa primeira vez num motorhome. Desde já agradeço e um abraço para todos.