Estadia na Espanha (casa de família)

Estou indo viajar para a Espanha em junho e ficarei até julho, e tenho uma duvida sobre minha estadia. Eu tenho a cidadania de lá, e vou ficar na casa de parentes, já li algumas coisas sobre o assunto e vi que tem que ter uma carta-convite. Como funciona essa carta-convite? E é necessário para quem tem cidadania?

Muito obrigada por sua reposta, pra falar a verdade nem tenho o passaporte brasileiro só o espanhol. Eu estava com medo de que na volta isso me trouxesse problemas, mas me falaram que é só mostrar o RG junto com o passaporte que não tem problema. É isso, obrigada por responder.