Trilhas de Rio Claro e Mangaratiba RJ

Galera, sou trilheiro já a algum tempo e agora trabalhando na região Sul do RJ, gostaria de saber se alguém conhece as trilhas pela região, pois quando volto pra casa eu saio de Itaguai RJ, entro por Mangaratiba RJ, passo por Rio Claro RJ e saio por Barra Mansa RJ antes de seguir viagem até SP interior.

E fico deslumbrado com os Picos que encontro pelo pelo caminho, começando por Mangaratiba, assim que sobe a Serra do Piloto, tem uns Picos bem Íngremes, é bonito demais, depois tem em Rio Claro a Pedra do Bispo, e saindo de Rio Claro para Barra Mansa tem outro Pico bem alto e pontiagudo que tb fico deslumbrado.

Bom vamos lá sobre algumas perguntas:

Alguém conhece essa região?

Em Rio Claro essa Pedra do Bisco alguém tem um mapa ou sabe se exitem indicações para chegar até o Pico?

E esse outro Pico, que quando estamos voltando de Rio Claro para Barra Mansa vimos da estrada, antes de chegar na entrada para Bananal, alguém tem algum informação?

Vou ver se tiro algumas fotos e coloco por aqui, assim vcs vão ver quais são estes Picos

Abraço a todos

e se quiserem conhecer um pouco mais sobre minha trilhas é só dar uma passada no meu blog: http://www.juaventuras.multiply.com