Viagem de Florianópolis a Taubaté - Atravessar SP p/ Rodoanel e Jacu Pêssego?

Pessoal, estou indo de Florianópolis a Taubaté, de carro, no sábado dia 21/12. Não sei se haverá muito trânsito devido a proximidade do Natal.

Qual consideram o melhor caminho para atravessar SP (devo chegar nos entornos de SP no final da manhã do sábado)?

Passando pela marginal Tietê e possivelmente enfrentando um bom trânsito? Ou pelo Rodoanel e Jacu Pêssego, para tentar atravessar a cidade de modo mais rápido, mesmo andando uns bons km a mais?

Já fiz este caminho passando pela marginal Tietê, mas gostaria de evitá-lo devido ao trânsito. Por outro lado, não tenho a mínima ideia se vale a pena ir pelo Rodoanel e Jacu Pêssego. Não sei como é a questão da segurança por lá, e mesmo o trânsito. Se houver algum amigo que conheça bem a região hehehe.

Obrigado.