Viagem dos sonhos

Olá. Apesar de morar em Boa Vista - Roraima, gostaria de receber orientações sobre o melhor trajeto, como também o mais seguro se for possível, dentro da Venezuela. Minha família (meu esposo e mais dois filhos(12 e 21 anos) e pelo menos mais uma família também de 4 membros, desejamos fazer uma viajem de carro pela Venezuela, mas com destino final a Chichiriviche, estado de Falcón, só que não queremos ir direto pra lá. Queremos ir conhecendo... cidade por cidade... dorme aqui e ali... principalmente se forem cidades com museus, observatórios, parques... acho que você me entende. Meu orçamento é razoável, tendo em vista o valor do bolivar (moeda), que hoje no câmbio negro está 28 p/1 (ou seja cada 1 real compra 28 bolivar). Acredito que devo separar por volta de R$ 5.000,00 para levar. Tenho um pouco de medo de andar por estradas perigosas.... Bem acho que é isso. Ah, devemos ir no mês de julho/2015 e pensamos em algo como 15 dias de férias... Aguardo ansiosa.