Conhecendo cidades Históricas de Minas.

Galera, boa tarde!

Estou me programando para ir passar uma semana em Minas Gerais no mês de Junho. Andei olhando alguns fóruns e já colhi bastante informação sobre os lugares que desejo visitar. A principio as cidades que desejo conhecer é Tiradentes, Ouro Preto, Mariana e SJDR. Pelo que observei, Ouro Preto fica um pouco afastadas dessas outras três cidades, mas eu posso usar uma das três (Tiradentes, Mariana, SJDR) como ponto fixo e de lá partir para conhecer as outras cidades? Qual cidade posso utilizar como ponto fixo? Quero fazer o mesmo percurso que a maioria aqui já fez: Ouro Preto seria a última cidade a visitar, o que me deixaria mais próximo de BH.

Acredito que utilizando um ponto fixo os gastos seriam menores... e como estou me programando para passar uma semana, tenho que me planejar de maneira consciente para aproveitar bem o passeio. .

Obrigado a todos e boas vibrações galera!!!