AJUDA - MG-BA de carro

Sou de Juiz de Fora-MG e vira e mexe, penso em ir pra Bahia de carro.

Não sou muito dessas aventuras, confesso! Porém, acredito que posso arrumar um modo de não ficar muito cansativo.

Pensei em procurar por hotéis legais, porém com um preço bom. Quando for, irei com minha esposa. Queria tentar fazer numa época de sol, claro! Mas que não fosse de estradas lotadas, com engarrafamento. Alguma sugestão de época?

O roteiro que pensei, a principio, seria esse (vejam o que acham, se estou deixando algo pra trás):

Juiz de Fora - Vitória (hospedagem na casa da tia)

Vitória (2 dias)

Vitória - Trancoso (ficar 2 dias)

Trancoso - Arraial dajuda (ficar 2 dias)

Arraial - Porto seguro (2 dias)

Porto seguro - Ilhéus (2 dias)

Ilhéus - Itacaré (2 dias)

Itararé - Valença (barco pra morro de sp) (3 dias)

Valença - Salvador (3 dias) >>> como é melhor ir de Valença pra Savador? Pela estrada ou de balsa? Vi que de balsa é mais curto, mas com toda a mão de obra da balsa, o tempo compensa?

Salvador - Mangue seco (2 dias)

Para o retorno, talvez eu tenha que replanejar alguma coisa. Quem sabe, pular um desses na ida, para passar na volta...