olá,tenho 16 anos irei completar no final do ano 17, e quero muito começar ia minha viajem pelo Brasil, tipo por lugares mais conhecidos e bonitos, e quero saber oque devo fazer, como me hospedar em hotéis?, como faço para conseguir autorização dos meus pais, oque eles devem assinar no cartório e tals?, oque devo levar?,quanto devo levar? e etc.

Quero uma companhia também se alguém se interessar.

Com certeza, você precisa de autorização, tanto para pegar onibus, avião, etc... E também para ficar hospedada. No cartório eles indicam a melhor forma.

Já tem as rotas definidas?

não, você não precisa de nenhuma autorização pra pegar onibus e nem aviao, é só ir! quanto a hoteis nao sei, costumo ficar em campings! fiquei num hostel uma vez quando ainda tinha 17 e n deu nada.. mas n tenho certeza se precisa ou nao. recomendo nas primeiras viagens ir p lugares q sejam polos conhecidos, com mais gente sei la! p vc pegar a manha. qqlr coisa me chama, hj tenho 18 mas viajo a mais de um ano! bj