Alcobaça ao Monte Pascoal, a pé ou de bicicleta

Olá pessoal. Pretendo fazer essa aventura na baixa temporada. Vou com a família de carro pra Alcobaça e de lá farei o trajeto pro Monte Pascoal. Conheço um pouco a região e sei que é possível ir junto ao litoral por bons trechos. Se a pé, pretendo gastar 4 dias acampando. De bicicleta, acredito que dá pra fazer em 2 dias com conforto. Vou acampando. A ideia é atravessar mesmo, parando apenas pro descanso e acampamento. Sei que terei que atravessar alguns rios, então procuro informações de barcos, pontes ou mesmo marés baixas pra atravessar. Qualquer outra dica rica é bem vinda. Obrigado.