então, pretendo fazer um mochilão inicialmente pra chapada da diamantina ( de lá eu pensar no resto da trip) e n pretendo gastar cm hospedagem, curto mais acampar na natureza selvagem, gostaria de perguntar uns bons lugares na chapada para esse propósito, e também gostaria de saber onde encontro comunidades alternativas pelas bahia... 

Camping Selvagem é proibido e não se pode muito menos fazer fogo! 
Existem campings com preços bem acessíveis que você pode ficar, além de estar seguro, vc ajuda a comunidade local que sobrevive principalmente do turismo.
No mais, aproveite sua estadia, pois a chapada é linda! 

Lá não pode, mas poderá acampar escondido.