Bate-Volta Angra?

Pessoal,

eu e meu namorado estamos indo para o RIo no dia 01/03 e ficaremos até 04/03. Como o Rio está pior do que nunca, pensamos em usar um dia para ir até Arraial do Cabo e outro dia para ir até Angra dos Reis. Para Arraial já fui e sei que o caminho é tranquilo, mas gostaria que me dessem dicas da ida até Angra, pois nunca fomos.

Pretendemos fazer um bate-volta na sexta, dia 02/03, para Angra dos Reis. Pensamos em sair umas 06h da manhã, o que acham?

E nessa situação perigosa que está o Rio, vocês sabem indicar um caminho REALMENTE SEGURO para ir, saindo de Ipanema (Zona Sul)? Não precisa necessariamente ser o mais rápido, mas sim o mais seguro. Tanto de violência quanto de estradas perigosas.

Preciso de dicas!!!!! E será que se comprar o passeio de lancha, pois não queremos escuna, lá na hora, vai ter?

Ajudem!!