Estou planejando um roteiro para MG e gostaria de algumas dicas de lugares que vale a pena conhecer.

Meu principal objetivo é conhecer trilhas, cachoeiras e as cidades mais históricas de lá. 

Se alguém tiver alguma dica e recomendações eu agradeço

usando a cidade de juiz de fora como referencia de partida, podem ser boas opçoes: a oeste, conceicao do ibitipoca, carrancas, sao thome das letras, aiuruoca... que sao regioes montanhosas, de parques estaduais e nacionais, tem muita cachoeira, muitas trilhas e cultura... e sao relativamente proximas.. um pouco mais distante, a norte, cidades historicas como tiradentes, sao joao del rei, ouro preto, diamantina, tbm podem ser uma boooa. confere ai :). bom dia pa nos

Se for por Diamantina, como sugeriu o colega acima, compensa dar uma esticada até as Águas termais de Felício dos Santos.

legal irmao :), um pouco mais pra baixo de diamantina, tem tbm a serra do cipo, belo horizonte...