Estou fazendo tratamento pisiquiatrico, venlafaxina, estou com a declaração da Médica em português, precisarei dela em espanhol?

Depende para onde está indo. As restrições de medimentos controlados muda de país para país e também as exigências feitas por eles para a prova do necessário uso de tais medicamentos.

O melhor a fazer é procurar nos sites oficiais dos países por onde passará e verificar as informações. Raramente controle de fronteira lerá este tipo de coisa mas, claro, sempre bom não arriscar. Eu normalmente trago remédios do Brasil para a Europa (inclusive passando pelos EUA) e nunca me perguntaram nada, mesmo trazendo toneladas de losartana, paracetamol, etc (em compensação sempre me enchem o saco por causa da quantidade de cigarro que trago

Saudações.