Ola galera! Estou pesquisando um possível viagem começando em PN Serra da Bocaina e terminando em Ubatuba ou Ilha Bela. Encontrei partes tipo travessia Trinidade x Camburi. Conheço Joatinga antes e sempre queria conhecer mais está zona. Tem partes fechados onde precisa andar muito tempo nas ruas? Pode chegar até ilha bela e fazer a travessia lá também? Adoraria fazer joatinga sem barco e ilha bela norte ao sul mas acho não seria possível sem entrando propriedades particulares com facões etc etc. 

Fiz há quase 30 anos, São José do Barreiro - Cunha - Paraty. Sei que existe como chegar até o núcleo Cunha do PN Serra do Mar. Depois dele, era (e acredito que ainda seja) mato, mato, mato e mato que, decerto, teria que passar por áreas que são propriedades particulares.

Confesso que o restante de sua pergunta, pouco entendi pois a única Joatinga que conheço, fica perto de Paraty e na mesma pergunta, coloca Ilhabela e Ubatuba no caldo.

Que tal explicar um pouco mais?