De bike na estrada?

Não sei se isso ja foi discutido aqui e se estou postando no lugar certo mas... enquanto aos perigos de andar de bicicleta nas estradas brasileiras?(muitas quase sem acostamento)
Sempre tive muita vontade de fazer cicloturismo, pelo menos no meus estado, mas por conta desse perigo fico meio receoso. Alguma dica enquanto a isso?

Olá!

Já viajei muito de bicicleta pelos estados de São Paulo e Minas Gerais. Em Minas as estradas são as piores, muito mal sinalizadas e sem acostamentos. Temos que contar contar com a educação dos motoristas que muitas vezes passa longe. E a dica é utilizar capacete, lanternas dianterias e traseiras com luz intermitentes para chamar a atenção dos motoristas e também faixas refletivas.

Bom, não fiz uma viagem em si, mas andei...

Na época que praticava triatlon (oooo sdd) fui de bh pra lagoa santa e lagoa santa para jaboticatubas ( + de 30km)

Na linha verde, tudo lindo, acostamento, pista boa d+, tudo tranquilo (fora o sol quente)

Na mg-10 lagoa santa sentido serra do cipo, nada de acostamento, o jeito era andar entre a faixa branca e o resto do asfalto, mas graças a Deus não aconteceu nada..

Ps. Sempre no sentido dos carros (de costas mesmo), já fui uma vez em sentido oposto, nas curvas, vc não sabe o q vem pela frente!