Boa noite,

Tenho uma questão, é possível viajar dentro dos países da Europa apenas com o título de residência em Portugal sem ser necessário passaporte? Apenas para uns dias de férias

Não, o documento de viagem é o passaporte. A residência é válida como documento de identificação dentro do país onde ela foi emitida.

Você deve apresentar o passaporte brasileiro + a residência portuguesa para não ter encheção de saco. Algumas companhias aceitam que embarque para o país onde reside somente com a residência, mas não é comum.

Claro que isso é válido para viagens aéreas. Viagens de carro e trens, não acredito que tenha problema.