Como fazer "Camping Selvagem" de forma legal?

- Olá. Boa tarde à todos.

Me chamo José, resido na Paraíba; fiz curso de Biologia e sempre fui louco pelo convívio com a natureza...

Me veio uma dúvida, que tentei tirar com a Polícia Ambiental, IBAMA, procurei na internet; mas, não obtive êxito.

Poderiam então, me ajudar? Agradeço, desde já.

Quero saber, se com a finalidade de somente fazer anotações e fotografar a flora predominante da mata Atlântica (quero fazer pesquisas, porque irei trabalhar nessas áreas)... Se posso adentrar em tais reservas situadas aqui mesmo, em "JP"; ou se preciso de alguma documentação específica.

Nela, não há nenhuma placa de proibição e nem é propriedade privada...

Não desejo acampar, fazer fogo, retirar nenhum material, etc.

Como disse, agradeço desde então, se puderem tirar minha dúvida.

José H