Dicas para acampar no RJ?

Eu nunca acampei , mas eu e uns colegas vamos nos formar no ensino médio este ano , e queríamos acampar . Então eu queria pedir ajuda e dicas para acampar no rj , ex:

- Qual o melhor lugar para acampar?

- É melhor acampar ou ficar em uma pousada ?

- Quais são os custos ? (guia , pousada, comida, área para acampar, etc)

- Não sei se essa pergunta é meio idiota , mas eu nunca acampei , em algum desses lugares de camping se faz fogueira ? ou pode fazer ?

- Qual o melhor período de tempo ( mês) para ir ?

- Menores de idade (17 anos )podem ir tranquilamente sem os responsáveis ? ou podem ir com outros jovens que já são maiores de idade ao invés dos responsáveis?

Essas são as perguntas mais básicas , se vocês tiverem alguma outra dica , lugares para comer , como conseguir guias para andar pelo lugar , ou algo que eu não coloquei acima , me informem mesmo assim , por favor .

Obs: Se possível , dicas atualizadas , pois pretendo ir no final do ano depois da formatura , por volta de novembro/dezembro .