Dicas de uma saída sem rumo e onde parar

Queridos mochileiros. Estou com 24 anos, sofro de depressão, crise de ansiedade e síndrome do pânico em toda minha vida. Quando tenho me tratado com o uso da natureza eu consegui por longo tempo sem precisar de nenhum tipo de medicamento. Sou universitário, no 7 p de engenharia mecatrônica e um relacionamento estável de 8 anos. Sei que sou novo e tenho ao longo da vida para me formar e construir minha família, mas tomei conta que preciso muito de um ponto final para começar outro parágrafo, não outra história. Este parágrafo eu sei que não fazendo agora eu nunca mais terei disposição, tempo e nem se quer "coragem" de "abandonar" tudo para realizar algo que me faz tão bem, o tempo, momento é exploração de onde quer q seja. Portanto venho pedir ajuda de dicas, como: oque levar, oque evitar de fazer e oque fazer, o que carregar comigo e dicas que cabem a mim para que não seja algo horrível e sim a fim de me encontrar dentro disto. Sou uma pessoa que durmo ou ando por onde precisar e ter, sem frescura de conforto ou comida específica. Queria saber se alguém pode me dar uma palavra sobre experiências ou dicas mesmo. Agradecido desde já.