Empresa de turismo Rio de Janeiro - Arraial do Cabo

Boa tarde a todos. Minha próxima viagem é para o Rio (há muito tempo estou planejando), e pretendo ficar 5 dias, sendo que um dos dias gostaria de visitar Arraial do Cabo. Pesquisei muito e vi que a melhor opção é contratar uma empresa que normalmente cobra de 160 a 200 reais e leva, faz o passeio de barco com almoço incluso e depois leva para o Rio novamente. O grande porém é que já pesquisei milhões de empresas, das mais conhecidas até as menos conhecidas e todas, absolutamente TODAS, possuem reclamações, deixando assim, uma grande dúvida sobre o que fazer/escolher

Vou na quarta feira (dia 25 de janeiro de 2017) e volto na segunda feira (30 de jan de 2017), assim sendo, tenho quinta(26), e sexta (27) para fazer o passeio, já que final de semana o trânsito é caótico para a região dos lagos. Todas tem as mesmas reclamações: demora na hora de embarcar, desorganização, atrasos (há relatos de pessoas que chegaram as 16 horas em arraial, contabilizando 7 horas somente de ida), almoço péssimo, filas enormes pra embarcar nas escunas, enfim... Achei uma empresa que parece boa (AM RIO TOUR), porém eles só fazem o passeio na sexta- feira. Alguém que mora no Rio sabe me dizer se no final de janeiro o trânsito para a região dos lagos na sexta feira fica ruim? Indicações de boas empresas? Rio Máximo, Rio 40, Carioca Rio, possuem muitas reclamações.

Muito Obrigada desde já.