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Meu trisavô embarcou em Hamburgo e chegou no Brasil em 06/01/1860, se casou em 1872 no Brasil, tendo o meu Bisavô que nasceu no Brasil e assim por diante. 

Alguma possibilidade de conseguir a cidadania?

Alguma orientação, por favor.

Não, pois a sua mãe nasceu antes de 1975.

Antes da mudança da lei alemã em 1975, a descendência não era transmitida pela linhagem feminina.

Alem disto, até 1908 todos os alemães e descendentes morando exterior tinham que se registrar no consulado a cada 4 anos para não perder a cidadania alemã, e dos alemães que vieram ao Brasil nos anos 1800, praticamente nenhum se registrou e acredita-se que 99% deles tenham perdido o direito a cidadania alemã devido a isto.

Mas se você quer uma analise específica no seu caso particular, para ver se você não se enquadra numa regra de exceção pouco conhecida, o ideal é você contratar um escritório de advocacia / consultoria especializado em processos de dupla nacionalidade,  eles podem lhe dar um parecer definitivo.