Seguinte: Vou viajar mês que vem para os EUA sou menor de idade (14 anos), mas não vou com nenhum dos meus pais vou viajar com um colega da família muito conhecido nosso e tudo mais, não tenho nenhum grau de parentesco com ele e gostaria de saber quais os documentos necessário para que meus pais autorizem eu a viajar com ele. Obrigado abraços.

Você já tem o visto? Se não, pegue informações aqui:

 

https://usvisa-info.com/pt-br/selfservice/personal_appearance_waiver

 

Depois, ou caso já tenha o visto, quando for viajar, precisará fazer isso:

 

http://portuguese.brazil.usembassy.gov/pt/minors-travel.html

Sua mãe e seu pai terão que assinar uma autorização judicial prá você viajar sozinha prá fora di Brasil. Informe-se no Juizado da Infância e Juventude (Fórum de Justiça) de sua cidade.