Oi, galera!

Estou pretendendo passar o reveillon em Itaúnas e estender a viagem para Trancoso, Caraíva ou Porto seguro.

Gostaria da ajuda de vocês nos seguintes pontos:
 

É possível partir de Itaúnas até uma das regiões citadas acima de ônibus?

Se sim, quanto tempo mais ou menos dura o percurso?
 

E qual seria o melhor lugar para eu pegar o ônibus?

Uma observação: Vou sair do RJ (avião) para Vitória e de lá partirei para Itaúnas de Õnibus e na volta, teria que voltar para Vitória para pegar meu vôo.

@camila_scarvalho Itaúna não tem estrada que liga a Bahia.

Teria que voltar a BR101,NÃO é longe,o problema é a viação Águia Branca,uma das piores do país,que praticamente não tem horários para você fazer essas 5h de ônibus.