Minhas viagens em geral são de duas a três semanas, então sempre levo para 7 dias e vou lavando quando preciso. Normalmente a cada 5 dias para não ter perigo de ficar só com uma muda de roupa limpa.
7 Camisas, 2 calças, 8 cuecas, 8 meias, chinelo e tênis, powerbank, carregador, cabos usb e kit banho (escova, pasta de dente, mini desodorante, etc). Se for fazer frio ou chuva, uma fleece e uma jaqueta antivento, uma calça impermeável e uma bota. Mas nesses casos eu tenho que usar pelo menos a jaqueta e bota no avião, porque ocuparia muito espaço na mochila.

Normalmente, levo roupas necessárias para 7 dias também, como já citaram. Depois disso, lavo conforme a necessidadefor surgindo.

E também depende muito do clima do local. Para o Atacama, deve-se levar roupas tanto de frio quanto de calor. Para a Patagônia, eu não levei nenhuma bermuda sequer, mas investi nas de frio. Enfim, depende da viagem e tempo.

Prefiro despachar minha cargueira deuter 70 litros. Ela nunca passa de 10kg na ida, mas sempre retorno com ela pesando mais.