Isso, são caminhões adaptados. Ao inves onibus, para fazer esses tours q eles chamam de overlander, costumam usar caminhoes altos e 4x4. Tem um monte, vou deixar alguns links e uma foto aleatoria da internet. Eu não vi essas opções de onibus q vc comentou não, mas acredito q só devam ter onibus entre as cidades grandes, por exemplo, Windhoek -> Swakopmund... O problema é q alguns lugares da Namibia não tem cidade, por exemplo, o principal atrativo, sossusvlei, q fica na "cidade" de Sesriem, q nem é uma cidade, só tem a adm do parque e meia duzia de camping/lodges..... E para conhecer o parque, vai precisar de excursão, ou desses caminhoes overlander....
https://africanoverlandtours.com/
https://www.truckafrica.com/
https://www.absoluteafrica.com/
https://www.tourradar.com/i/africa-overland-truck?srsltid=AfmBOorXsHnjfsWkNV8_57__1iNcbqdHmRCdq9EFyBLLCc_uZiJnwWf_