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@Emerson Nazario Sato Em Minas Gerais até essa distância  (500kms), tem a Serra da Canastra, tem muitos lugares para acampar, ótimas atrações,  como cachoeiras, trekking e clima de montanha e Araxa seu balneário  (caro) que é próximo. 

Em Goiás tem Caldas Novas e as termas, ótima cidade.

Em São Paulo as opções ficam um pouco mais distante : Socorro, águas de Lindoia, São Bento do Sapucaí,  Campos do Jordão. ..petar

@Emerson Nazario Sato, A 500 Km da sua cidade, já foi dito acima, porém Nova Friburgo na Serra Gaúcha, é imperdível. Dá uma pesquisada. Vais ter surpreender.

Monte Verde - MG

Tirando a Serra da Canastra que já foi sugerido, a 500 kms de Jales, só conheço Costa Rica-MS. Não sei se tem lugar para acampar. Perto de lá tem o PN das Emas.